以色列：仿生兩棲機器人僅巴掌大

　　以色列本古里安大學研究人員近日表示，在對蟑螂和蜥蜴運動進行研究之后，他們研發(fā)出一種可應對復雜地理環(huán)境、新型手掌大小的高速兩棲機器人，能游泳、水上跑步以及地面爬行。

　　本古里安大學機械工程系仿生設(shè)計和醫(yī)學機器人實驗室從事動物運動研究，并將成果用于仿生機器人開發(fā)。實驗室主任大衛(wèi)扎洛克說，新型機器人的運動受蟑螂借助展臂（伸開肢體）行走的機制啟發(fā)而來，通過設(shè)計，它還能像蛇怪蜥蜴那樣在水上快速行走。扎洛克表示，該機器人可用于農(nóng)業(yè)、搜救以及挖掘。

　　在日前召開的國際智能機器人和系統(tǒng)國際會議上，扎洛克和研究生阿維科恩介紹了名為AmphiSTAR機器人的機械設(shè)計及其控制系統(tǒng)。在展示的相關(guān)視頻中，機器人可模仿蟑螂動作在地面（包括草地、泥地、碎石地等）急促爬行。遇到水時，它可以低速游泳和水上奔跑，20厘米深的水坑也阻擋不了其繼續(xù)前行。

　　AmphiSTAR機器人為實驗室開發(fā)的STAR機器人家族中的一員，是一種輪式機器人，其下方裝有4個螺旋槳，槳軸通過展臂機構(gòu)調(diào)整傾斜角度。機器人在地面行走時，螺旋槳充當輪子；在水中游動時，如同魚鰭。此外，機器人安裝有兩個氣罐，確保其能夠漂浮在水面上，并在低速游泳和快速水上奔跑之間平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。

　　試驗性的AmphiSTAR機器人在各種質(zhì)地的地面上爬行時，速度可達到每秒3.6米。扎洛克說，他們未來的研究重點是機器人的擴展性和水下行進能力。